東京科学大学（旧：東京工業大学）

工学院 電気電子系 / 機械系

Yaskawa未来技術共同研究講座

筒井・遠藤研究室

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「未来の人協働ロボットへ、新たな一歩を。」

本研究室では、新材料を活用した超軽量アクチュエータの開発に挑み、次世代の人協働ロボットの実現を目指しています。 電気電子と機械の枠を超えたメカトロニクス研究を展開し、物質理工学院をはじめ、学内外の多くの研究室と連携。 産学連携のみならず、多様な専門分野と協力しながら、新たな技術の創出に取り組んでいます。

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主な研究テーマ

人協働ロボットのための超軽量アクチュエータ

• 新材料を用いた同期モータ
• カーボンナノチューブの巻線材料利用
• トポロジー最適化による軽量設計の創出
• 磁気ウォームギアのモータ応用

人協働ロボットの軽量化

• 機械要素を複合する関節機構
• 複合領域設計最適化のマニピュレータへの応用

→ 研究についての詳細はコチラ

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